1、課題內(nèi)容:
PLC+變頻器在動(dòng)力收放線(xiàn)設(shè)備上的應(yīng)用案例
2、行業(yè)動(dòng)態(tài)：
近年來(lái)，隨著工業(yè)自動(dòng)化控制技術(shù)的發(fā)展和變頻技術(shù)的不斷提升，很多較為復(fù)雜的自動(dòng)化控制技術(shù)越來(lái)越多的可以用變頻器來(lái)實(shí)現(xiàn)，并且采用變頻器控制方案在滿(mǎn)足客戶(hù)技術(shù)要求的同時(shí)，也能為客戶(hù)節(jié)省很多成本，所以變頗器的應(yīng)用領(lǐng)域也越來(lái)越廣泛。如今的變頻器也不再是傳統(tǒng)意義上的簡(jiǎn)單調(diào)速和驅(qū)動(dòng)設(shè)備，更是能完成很多較為復(fù)雜的高精度高定位控制，丹佛斯變頻器就是在這些高技術(shù)行業(yè)需求的趨勢(shì)下逐步發(fā)展起來(lái)的，如今丹佛斯變頻器在工業(yè)自動(dòng)化控制方面也得到了充分的應(yīng)用和優(yōu)越體現(xiàn)，特別是在動(dòng)力收放線(xiàn)行業(yè)也有了成熟的控制技術(shù)和較大的市場(chǎng)前景，對(duì)于丹佛斯在動(dòng)力收放線(xiàn)上的應(yīng)用，其控制參數(shù)設(shè)置和調(diào)試較為方便，丹佛斯內(nèi)置的雙向PID控制功能在動(dòng)力收放線(xiàn)上更是發(fā)揮得淋漓盡致。
3、技術(shù)要求：
一般在現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)力收放線(xiàn)設(shè)備的前端還會(huì)有一個(gè)牽引線(xiàn)纜的設(shè)備，當(dāng)前方需要通過(guò)該動(dòng)力收放線(xiàn)設(shè)備拉動(dòng)線(xiàn)纜時(shí)，動(dòng)力收放線(xiàn)設(shè)備上的變頻器會(huì)通過(guò)PID雙向調(diào)節(jié)讓電機(jī)正反方向控制，從而保證當(dāng)前方設(shè)備拉動(dòng)線(xiàn)纜時(shí)變頻器會(huì)自動(dòng)跟隨這個(gè)速度，在拉動(dòng)線(xiàn)纜的過(guò)程中始終讓平衡桿保持在平衡點(diǎn)位置，從而保證當(dāng)前方拉動(dòng)線(xiàn)纜速度變化時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)張力的目的,變頻器跟隨前方牽引的速度變化不能劇增或劇減,否則會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性,并且要求前方牽引設(shè)備停機(jī)后也能讓平衡桿保持在平衡點(diǎn)位置從而至始至終保持張力衡定.
4、系統(tǒng)工藝圖:
在該工藝流程圖中，最核心的控制部件在于變頻器，此次選用了一臺(tái)丹佛斯VLT2855變頻器來(lái)控制一臺(tái)5.5KW的異步電動(dòng)機(jī)，異步電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)收放線(xiàn)滾筒的正反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，線(xiàn)纜通過(guò)收放滾筒引至收放線(xiàn)支架，然后通過(guò)平衡桿及位置信號(hào)的檢測(cè)，自動(dòng)調(diào)節(jié)收放線(xiàn)過(guò)程中的張力衡定。平衡桿位置信號(hào)檢測(cè)為0-10DCV的模擬信號(hào)，在調(diào)試的過(guò)程中經(jīng)過(guò)實(shí)際情況測(cè)得平衡桿在最高點(diǎn)、最低點(diǎn)及中間平衡點(diǎn)的實(shí)際電壓值,并把這些實(shí)測(cè)的值跟變頻器參數(shù)設(shè)置對(duì)號(hào)入座。變頻設(shè)置為閉環(huán)過(guò)程控制，特別值得注意的是變頻器要設(shè)置為雙向PID來(lái)控制電機(jī)正反方向旋轉(zhuǎn)，如果沒(méi)有反向PID控制則會(huì)導(dǎo)致收線(xiàn)過(guò)程中無(wú)法保持張力衡定。
5、主要參數(shù)設(shè)置：
014--------0（本機(jī)停車(chē)/無(wú)效）
200--------1（輸出頻率范圍/雙向）
202-------50（輸出頻率上限/50HZ）
205-------100（最大參考值/100％）
215-------50（預(yù)值參考值/50％）
308-------2（端子53模擬輸入電壓/反饋）
310-------實(shí)測(cè)值2
端子53最大標(biāo)度/當(dāng)平衡桿在最高點(diǎn)時(shí)測(cè)得端子53跟端子55之間的電壓值
415-------100（最大反饋）
437-------1（過(guò)程PID常規(guī)/逆向）
440-------2（過(guò)程PID比例系數(shù)）
441-------20（過(guò)程PID積分時(shí)間）
444-------1（過(guò)程PID低通濾波時(shí)間）
6、操作注意事項(xiàng)：
a、進(jìn)行維修時(shí)必須將變頻器與主電源斷開(kāi)，在拔出電機(jī)與電源插頭之前，應(yīng)確保主電源已斷開(kāi)并經(jīng)過(guò)了一定的時(shí)間。
b、按下變頻器上的STOP/ERSET鍵是不能和主電源斷開(kāi)的，因此不能作為安全開(kāi)關(guān)。
c、變頻器應(yīng)可靠接地.
d、在改變參數(shù)時(shí)電機(jī)有可能啟動(dòng)，因此STOP/RESET鍵必須確保已按下，然后才能對(duì)參數(shù)進(jìn)行修改。
e、在調(diào)試過(guò)程中，應(yīng)防止當(dāng)前后方速度不一致時(shí)把線(xiàn)纜拉斷造成物料損失或人員傷害。
7、結(jié)束語(yǔ)：
由廣東達(dá)爾佳提供的變頻器是國(guó)際知名品牌變頻器，在行業(yè)內(nèi)一直以品質(zhì)至上為標(biāo)準(zhǔn)，在參數(shù)設(shè)置和調(diào)試方面極為方便，應(yīng)用在動(dòng)力收放線(xiàn)上更是具有良好的穩(wěn)定性和完美的控制效果，同時(shí)具有響應(yīng)快、抗干擾能力強(qiáng)、多臺(tái)并排安裝等特點(diǎn)，因而得到行業(yè)內(nèi)很多客戶(hù)的好評(píng)。
